A UFV deu início ao seu Programa de Avaliação Institucional por meio da Portaria nº 309, de 8 de março de 1993, que designou uma comissão para elaborar um anteprojeto a ser apreciado pelo Conselho de Ensino, Pesquisa e Extensão (Cepe) e pelo Conselho Universitário (Consu).
Essa comissão ouviu membros da Administração Superior, da área Acadêmica, representantes de entidades e da comunidade, discutindo sobre a avaliação institucional e colhendo sugestões.
Foram 20 audiências que se revelaram importantes fontes de opiniões e informações acerca do modelo de avaliação e dos problemas que eventualmente poderiam surgir com a sua aplicação na UFV. Além disso, a comissão visitou a UNICAMP, USP, UFMG e UnB, para conhecer as experiências em andamento, bem como coletar novas literaturas e subsídios a respeito do assunto.
O relatório final da comissão foi a provado em reunião conjunta do Cepe e Consu. Foi aprovada, ainda, por meio da Resolução Conjunta Cepe-Cconsu nº 1/1993, a criação da Comissão Coordenadora do Programa de Avaliação e Desenvolvimento Institucional da UFV (Cadiv), constituída pela Comissão Executiva (Coex) e pela Comissão Consultiva (Comcun). A Coex foi formada por quatro membros, conforme Portaria nº 1.225/1993, e a Ccomcun, por 18 membros da comunidade universitária, segundo Portaria nº 1.295/1993.
A partir daí, a Coex buscou reunir os bancos de dados da Instituição, correspondentes ao primeiro ciclo de avaliação compreendido, inicialmente, entre 1989 e 1993 e, posteriormente, ampliado até 1994. Limitações de recursos instrumentais, físicos e humanos e a falta de uniformidade dos bancos foram os maiores obstáculos ao bom andamento dos trabalhos. Os maiores frutos do esforço desenvolvido de 1993 a 1995 foram a sistematização dos trabalhos pertinentes à avaliação, o início do processo avaliativo, as análises iniciais em interação com o Programa de Avaliação Institucional das Universidades Brasileiras (Paiub) e, também, a interação com a então Secretaria Geral de Planejamento da UFV, que passou a avaliar, conjuntamente com a Coex, novas sistemáticas de coleta de informações para a formação de bancos de dados adequados à avaliação. Foram também realizadas várias tentativas de validar os dados, experiência que teve reflexos positivos na continuidade do processo avaliativo.
Desde a instituição do Sistema Nacional de Avaliação da Educação Superior (Sinaes), por meio da Lei n° 10.861, de 14 de abril de 2004, a UFV realizou os seguintes ciclos de autoavaliação, coordenados pela Comissão Própria de Autoavaliação (CPA): I Ciclo: 2004-2006, II Ciclo: 2007-2008, III Ciclo: 2009-2010, IV Ciclo: 2011-2012, V Ciclo: 2015-2017, VI Ciclo: 2019-2021. Encontra-se em andamento o VII Ciclo, que compreenderá o triênio 2022-2024.